单管同向输出升降压电路？

已知单管升降压电路有Buck-Boost和Cuk电路，但这两种电路都只能输出负压（非隔离）。

双管或四管Buck-Boost电路能实现正压输出但开关器件多，控制上也比较麻烦（除了驱动外还要考虑不同模式之间的切换问题），那么有没有单管（如果考虑同步整流可以是双管）输出也为正压的升降压电路？
sepic或者zeta拓扑
谢谢！我之前没想明白四管Buck-Boost电路导致问题也没问清楚。

四管Buck-Boost可以工作在Boost模式“或”Buck模式，两种模式不能同时工作。

能两种模式同时工作的一般需要两个电感（零纹波Cuk?），比如Boost+Buck，Cuk，Sepic，Zeta等。

我想问的是有没有这样一种拓扑：1、输入是Boot、输出是Buck（输入、输出电流都连续）2、单管驱动（电路简单而高效）3、输入、输出电压同向（输入是正，输出也为正，非隔离）Boost+Buck，Cuk，Sepic，Zeta这几种电路只能满足其中1~2项，有拓扑可以同时满足以上三项的吗？