这样的控制环如何理解？

看了半天比较迷糊，请教：1.首先是这两个控制环的电压电流输入端都是同相端，和之前一直用开的放在反相端输入很不习惯，采样放在同相端输入，那么这个相移该如何理解？放在反相端输入则很容易知晓引起180°的相位滞后，再加上初始极点的90°滞后，再结合主电路采样点到控制环，整个相移比较容易求出，从而大致可以估算相位余量是否满足。

2.再看电压环的中频段比例，R3/R1=1，0dB，这又如何理解？3.最后看这个电流环中频段比例，R7/R6=1/15=0.066，-23dB，这又如何了理解？111.JPG (55.34 KB, 下载次数: 13)下载附件2020-4-8 17:27 上传相位裕度的值依赖于两个量，一是控制器的传递函数，二是被控对象的传递函数。

只看控制器的参数来估算相位裕度是不对的。

把被控对象的传递函数和控制器的传递函数结合起来才能分析控制环。

我知道，相位裕度还要结合主电路的LC嘛！还有那个ESR
首先你确认你没画错吧，o/p通常负反馈；你这里正反馈，如果没有错的话那么，负反馈的功能应该是由光耦的接法实现的；
没有看错，也没有画错，就是反馈接在同相端，运放输出值来控制光耦If电流大小，从而间接控制光耦受控端CE内阻，内阻越小，频率越高，内阻越大，频率越低。

只要最终整个是负反馈就可以了。

没有要求一定是正输入或者负输入。

这样的接法，请问如何解释我上面的几个问题呢？谢谢
再看下，貌似也没接错~
这电路没毛病，最终是负反馈就行。

不用纠结函数值，环路稳定是最终目的。

不同的电路，拓补，当然不一致。

是的，这个电路确实至少目前是可行的，已经量产十多万套机器了。

只是看到让我觉得很疑惑，用二类补偿的零点、极点、中频段增益（尤其是这个中频段增益）等等一些概念觉得都了解不了。

控制环的分析与理解一定要有 被控对象的传函 和 控制器的传函。

这两个传函必须结合起来分析，单看一个那就是扯淡。

控制电路的中频段增益和主电路穿越频率处的增益相加，总增益不是为0？