做一个小车倒立摆的结构应选择什么样的电机？

最近小弟在做一个小车倒立摆的结构，但是电机要通过计算去选取，大佬们有什么好的建议吗？另外还想做一下机械运动仿真，因为实在是不懂，所以请问用proe能做出倒立摆结构的运动仿真吗？
你自己先建一个函数，其中的参数度传递问用的就是两边电机想要的转速。

而在函数内容中，你根据传递过来的参数值，去调整控制各个电机的脉冲频率就答OK了。

对此不熟悉一起学习
一起学习吧。

啥点击
可以选择微型步进电机做机器人关节动力驱动的，根据负载大小进行选择。