UCOSIII延时的任务调度怎么实现？

STM32用UCOSIII去写程序，现在需要延时，但不能进行调度，延时的时间是几百毫秒，改怎么搞？
楼主，你如果只是需要给调度器上锁，用OSSchedLock(&err)比较恰当。

临界段代码保护会根据OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 是否为一 来分别用调度器上锁或则关中断的方式来保护代码。

如果你是要关调度器并关中断 你得让OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN=0再调用OS_CRITICAL_ENTER()，OS_CRITICAL_EXIT() 。

延时之前给任务调度器上锁，延时结束后解锁任务调度器
是这样写吗？CPU_SR_ALLOC();OS_CRITICAL_ENTER();//中间代码OS_CRITICAL_EXIT();
OS_ERR err;OSSchedLock(&err);{  .....；}OSSchedUnlock(&err);
没错，用的就是这个